直流电机是指以整流子换向的碳刷电机，此种电机效率高、转速开放，因此在重量或尺寸相同的条件下，利用其高转速特性获得数倍于交流电机的功率，因此广泛应用于对体积和重量都十分敏感的手提电动工具上。直流电机的高转速特性同时也是它的致使缺点，它的转速受自身构造、供电电压及负载轻重而决定，所以过去在负载变化较大的场合都不用它。但是现在随电子工业的快速发展，半导体开关器件的价格迅速下降，有了半导体开关器件的加入，直流电机的高效小巧的固有优势被从新整合，成为高效、小巧、稳定、可控、廉价的动力源。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。
交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。交流电动机分为异步电动机和同步电动机两类。异步电动机按照定子相数的不同分为单相异步电动机、两相异步电动机和三相异步电动机。三相异步电动机结构简单，运行可靠，成本低廉等。